В принципе, в Европе о рыцарях упоминается впервые в 6 веке ("Король Артур"). На Руси же рыцари - это те же витязи и княжеские дружинники. Но так как о Киевской Руси упоминается впервые в 9-10 веке, то рыцарей, а точнее витязей, нужно начинать искать отсюда. Одна из самых ярких дат того времени это год 985, когда князь Владимир пошел с походом на Болгарию. Русская дружина уже тогда славилась своей организованностью и слаженностью. Вам, наверное, знаком термин "кабанья голова". Вот отсюда и вышел европейский "клин": с каждым рядом рыцарей или вообще воинов становилось на 2-1 человека меньше, и в начале всего отряда стояли самые сильные воины. такой метод построения всегда имел большой успех.
В комплект Русского вооружения витязей входила слоеная кольчуга, стальной шлем, колчан стрел и лук, щит и меч, ну и конечно вороной конь. Зимой, как правило, русич (а так называли и называют древних воинов Руси) одевал слоеную шубу, как на картинке сверху и одевал поверх шлема шапку. Конечно, довольно странно, но Вы же знаете какие морозы в России. А что было 1000 лет назад, когда климат был грубым? Геральдика на Руси тоже была и русские воины, как правило, изображали на своих щитах двуглавых орлов, переняв этот символ от Византийской империи, православных крестов, медведей и просто алмазных камней в середине щита на ярком фоне. Лики Господни не изображались на щитах. т.к. при ударе меча противника били Святое лицо - кому это было нужно? Могли и от церкви отлучить. А вот на своих пестрых знаменах всегда изображались Святые, т.к. они помогали в бою. Так А. Невский вел свою дружину в бой против шведов и немцев.
Русские Рыцари славились необыкновенной отвагой и храбростью - в бою против шведов и немцев (1240г. и 1242г.) каждый витязь или дружинник держал на себе по 3-4 рыцаря. А один хронист вообще говорит о том, что один лесоруб "рубил на дрова" немцев, не давая им скрепиться друг с другом. самое главное он еще остался и жив... Вот такие ребята бывали (и мы их помним) на Русской Земле. В Куликовской битве (1380 год) войска Дмитрия Донского просто сражались насмерть. В Грюнвальдской битве (1410 год) Польско-литовско-русские войска просто были героичные. Когда немецкий Тевтонский Орден снес позиции объединенных войск, позиция из 3 хоругвей смоленского князя Семена Ольгердовича держали героически центральную позицию. Одна их хоругвей полегла полным составом, что говорит о храбрости и стойкости всех русичей. Позже Тевтоны узнали, как покушаться на чужие владения. В Вилькомирской битве (1435 год) русские войска тоже сеяли страх на врага, ломая древки своих копий о щите католиков. Далее Русское княжество не теряло своих позиций, но это уже другой разговор...